Robots policía con IA: el plan de Singapur que empieza en las cárceles y termina en explosivos

Singapur puso en marcha un centro para entrenar robots humanoides con inteligencia artificial que trabajarán junto a policías, agentes penitenciarios y equipos de emergencia. Las máquinas están siendo preparadas para revisar celdas en busca de contrabando, entrar en zonas afectadas por explosiones, manipular sustancias peligrosas y reponer insumos médicos en ambulancias.

El proyecto se desarrolla en el Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC), una instalación creada por HTX, la agencia de ciencia y tecnología del Ministerio del Interior de Singapur. La meta oficial es que el primer humanoide acompañe a miembros del Home Team en una operación real en 2028.

Por ahora, los robots no patrullan calles ni actúan de forma autónoma. La agencia los usa para desarrollar capacidades específicas en situaciones que pueden ser peligrosas, físicamente exigentes o repetitivas para los agentes humanos.

Qué tareas tendrán los robots

La Singapore Police Force participa en uno de los desarrollos. Los humanoides serán entrenados para ingresar en escenarios posteriores a una explosión, moverse entre escombros y recoger elementos que puedan ser relevantes para una investigación.

Durante el entrenamiento, los autómatas transitan superficies irregulares, obstáculos y restos en el suelo. Así, la policía evalúa si las máquinas pueden desplazarse y manipular objetos en ambientes con condiciones distintas a las de un laboratorio.

El Servicio Penitenciario de Singapur también forma parte del proyecto. En este caso, los robots serán preparados para registrar celdas y revisar pertenencias en busca de contrabando. La tarea exige precisión en manos y dedos, además de sensores capaces de detectar y manipular objetos pequeños, para inspeccionar elementos dentro de una celda y asistir en los controles.

Los servicios de Defensa Civil estudian otra aplicación: usar humanoides para trabajar con materiales peligrosos y tomar muestras de sustancias potencialmente tóxicas. Esa modalidad podría reducir la exposición de bomberos y especialistas a químicos o agentes desconocidos en las primeras etapas de una emergencia.

El cuarto caso es diferente. Los robots también podrían reponer medicamentos, equipos y otros insumos dentro de ambulancias, una tarea rutinaria que requiere identificar objetos, trasladarlos y ubicarlos en lugares determinados.

Por qué eligieron robots con forma humana

La apuesta por humanoides responde a los lugares donde deberán operar. Buena parte de la infraestructura que usan policías, bomberos y personal penitenciario fue diseñada para el cuerpo humano. Puertas, escaleras, válvulas, estanterías, herramientas y controles exigen movimientos que un robot con ruedas puede tener dificultades para realizar.

Un humanoide que deba recoger una muestra peligrosa, por ejemplo, podría necesitar abrir una puerta, atravesar una habitación, agacharse, sujetar una herramienta y depositar el material en un recipiente. Cada movimiento puede ser relativamente sencillo por separado. El desafío aparece cuando el sistema debe combinarlos y adaptarlos a un entorno que cambia: una puerta con un mecanismo distinto al del entrenamiento, escalones de altura y profundidad variables, un objeto en otra posición o parcialmente oculto.

Por eso, el H2RC no busca solo enseñar movimientos predefinidos. El proyecto apunta a que los robots interpreten su entorno y adapten las acciones necesarias para completar una tarea.

Cómo los entrenan con inteligencia artificial

El H2RC ocupa unos 2700 metros cuadrados y tiene áreas diseñadas para reproducir situaciones que los robots podrían encontrar en una operación real. Además de zonas con escombros y estructuras industriales, el centro cuenta con sistemas de captura de movimiento, espacios para teleoperación y herramientas de simulación.

Una de las técnicas permite que los robots aprendan a partir de movimientos ejecutados por operadores humanos. Esos registros sirven para entrenar acciones que exigen coordinación entre brazos, piernas, torso y manos.

El proyecto también trabaja con modelos Vision-Language-Action (VLA), que combinan información visual, instrucciones expresadas mediante lenguaje y órdenes de movimiento. La idea es que un robot pueda observar una escena, interpretar qué debe hacer y determinar la secuencia física necesaria para cumplir la tarea.

Cuándo empezarán a operar

Los humanoides presentados por Singapur todavía están en etapa de desarrollo y pruebas. HTX se fijó como objetivo que el primer robot humanoide trabaje junto con miembros del Home Team en una operación real en 2028. Antes, los sistemas deberán superar evaluaciones de confiabilidad, seguridad física y ciberseguridad.

La estrategia oficial plantea usar estas máquinas como apoyo para los agentes en tareas peligrosas, rutinarias o físicamente exigentes. Las decisiones que requieran criterio, empatía o discreción seguirán bajo responsabilidad humana.

Singapur ya utiliza otros tipos de robots en tareas de seguridad, incluidos equipos con ruedas desplegados en lugares como el aeropuerto de Changi. El proyecto del H2RC busca ampliar ese modelo hacia máquinas capaces de moverse y manipular objetos en espacios diseñados originalmente para personas.